自学工业机器人需要掌握哪方面知识
工业机器人的也有细分领域，如果只是需要会操作机器人，那么会一点机械知识，编程知识，电气知识，会对机器人进行标定，懂得基本的维护就行了。如果是需要对机器人进行二次开发，那么你需要学的东西就更多了，机器人控制系统，机器人电气组成，机器人结构，运动学，坐标变换，机器视觉等等
基础水平技术需要掌握的几个方面：
1）学习工业机器人得从工业机器人系统的组成开始认知。如：伺服系统、减速器、控制柜、本体等；机器人基本参数认识：负载、精度、运动范围、使用场合；以及电气的组成部分。
2）使用示教器编程：包括机器人基本的坐标：关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标，运动轨迹的示教以及指令的使用，一些简单的控制逻辑关系，再结合结合自动生产线联调这个顺序逐步深入，结合仿真软件练习编程，相对来说难度不大。
3）同时还得具体懂一些电气基础：如：输出与输入IO的接线、电磁阀的控制、与线体机床等非标设备通讯、PLC与机器人通讯。
4）机械认知：机器人是协同工装夹具一同使用的，所以必须的有一定机械知识。
5）特殊应用场合：工艺比较复杂的应用：焊接、打磨、喷涂，这些应用不但得懂操作机器人，还得对工艺要求有一点的了解。
通过上述初学者我觉得最好要有机器人进行实际操作，只有在这个基础上进一步提高。才能把所学的技能应用于实际生产的操作中。
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