早在19世纪末就发明了滚珠丝杆副，但很长一段时间未能实际应用，因制造难度太大。世界上第一个使用滚珠丝杠副的是美国通用汽车公司萨吉诺分厂，它将滚珠丝杠副用于汽车的转向机构上。
1940年，美国开始成批生产用于汽车转向机构的滚珠丝杠副，1943年，滚珠螺杆副开始用于飞机上。精密螺纹磨床的出现使滚珠丝杠副在精度和性能上产生了较大的飞跃，随着数控机床和各种自动化设备的发展，促进了滚珠丝杠副的研究和生产。
从50年代开始，在工业发达的国家中，滚珠丝杠副生产厂家如雨后春笋般迅速出现，例如：美国的WARNER-BEAVER公司、GM－SAGINAW公司；英国的ROTAX公司；日本的NSK公司、TSUBAKI公司等。
我国早在50年代末期开始研制用于程控机床、数控机床滚珠丝杠副。40多年来，由于滚珠丝杠副具有高效率、高精度、高刚度等特点，被广泛应用于机械、航天、航空、核工业等领域。现在，滚珠丝杠副已成为机械传动与定位的首选部件。
现国内外文献上对滚珠丝杠副还没有统一的分类，但各国一般是按以下原则进行分类的，普通滚珠丝杠副一般指公称直径d0=16～100mm，导程Ph=4～20mm，螺旋升角φ＜9°。
微型滚珠丝杠副指公称直径d0≤12mm的滚珠丝杠副。对于导程Ph≤3mm的滚珠丝杠副称为微型小导程滚珠丝杠副，螺旋升角φ＞9°的滚珠丝杠副称为微型大导程滚珠丝杠副。
大导程滚珠丝杠副指公称直径d0≥16mm，螺旋升角17°≥φ＞9°或导程d0≤Ph≤d0的滚珠丝杠副，对于螺旋升角φ＞17°称为超大导程滚珠丝杠副。 重型滚珠丝杠副指公称直径d0≥125mm的滚珠丝杠副。
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上银丝杆1632 上银丝杆2020 上银丝杆2525 上银丝杆3220 上银丝杆3232 上银丝杆1004
上银丝杆1505 上银丝杆1510 上银丝杆1516 上银丝杆3810 上银丝杆3820 上银丝杆3840
上银丝杆4005 上银丝杆4010 上银丝杆4040 上银丝杆5010 上银丝杆5020 上银丝杆5050 上银丝杆6310 上银丝杆6320
