线性模组从内部结构上可以划分为：1.同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。2.滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。
线性模组的外部结构分类：1.开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。2.封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种。动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。
线性模组选型：1、重复定位精度：研磨丝杆±0.005；轧制丝杆±0.02；同步带±0.04；2、载重：丝杆线性模组＞同步带式；导程小＞导程大3、速度：丝杆线线模组＜同步带线线模组；导程小＜导程大（丝杆式速度一般在1m/s）；4、安装方式：水平安装，墙面安装，垂直安装，倒置安装。
直线模组选型中应注意：刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。
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