线性模组也叫直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。线性模组滑台几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化改革的浪潮。那么它究竟凭什么如些受欢迎呢？
直线模组的性能：
1）驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；
2）传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；
3）运动精度，最高可达0.01mm；
4）负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。
5）速度，根据需要，配不同的丝杆导程。
应用的领域：
1）全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。
2）自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；
3）自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；
4）自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；
5）自动化装配，自动化搬运。直线模组负责零件的运输。
