线性模组的安装方法及其操作步骤：
线性模组也叫精密定位模组，直线滑台，单轴机械手等，是自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼。下面专门介绍一下线性模组的安装方法及其操作步骤。
1：线性模组对安装台面的要求：
（1） 安装线性模组的台面在线性模组工作时会受到较大的冲击力，因此安装台面应具有足够的刚度和稳定性。安装台面刚度不够会导致机械手在动作过程中产生抖动和共振现象，对作业产生不良影响。
（2） 安装台面的平面度精度一般应小于0.05mm/500mm。对于高精密级，安装台面的平面度应小于0.02mm/500mm。
（3） 在安装条件许可的前提下，应尽可能增加线性模组底座和安装台面的接触面积。安装台面平面度精度不够，会降低定位精度下降，使直线导轨强制变形，从而影响使用寿命。
（4）安装前，应将安装台面上的异物、毛刺等清除。
2、线性模组的安装步骤：
（1） 线性模组的基准侧方位识别标记
线性模组的本体底座上的一侧设计有方位识别沟槽。（注：并不是所有厂家生产的线性模组均有做基准侧方位标记）。
单轴机械手的基准侧因同有方位识别标记的一侧一致
（2） 定位销的使用
单轴机械手的本体底座上均设计有定位销孔。定位销孔用于机械手侧向定位和基准侧的定位。
注意：
采用销孔定位时，销钉深入的长度不能超过销孔的深度，否则机械手本体底座无法与安装台面正常贴合。
（3） 单轴机械手的安装方法分为上锁式安装和下锁式安装。
上锁式安装时，应先拆下防尘护盖，将内六角螺钉穿过单轴机械手的本体底座，锁附到安装台面的螺孔上。下锁式安装时，将内六角螺钉穿过安装台面，锁附到本体底座的螺孔上。
紧固螺钉时，请选用长度合适的螺钉，采用过短的螺钉会影响紧固的强度，采用过长的螺钉，可能会与机械手的滑动部分产生干涉，从而导致机械手的损坏。
警告！
采用下锁式安装时，使用过短的螺钉容易造成螺孔滑牙，从而影响安装的强度。使用过长的螺钉可能会与机械手的滑动部分产生干涉，从而导致卡死和碰撞。
（5） 马达的安装：
当马达为客户自行配备和安装时，请客户自行制作马达同轴度安装治具。依据马达规格和对应的马达说明书安装马达。安装马达时，请参照如下操作顺序：
5.1. 马达直连型安装时（采用膜片式联轴器，左图所示），请使用同轴度安装治具将马达安装法兰孔和滚珠丝杠轴端对中。
马达侧面安装时（右侧所示），请务必保证两个同步轮平齐（对齐误差不能大于0.5mm）。
5.2. 依次固定马达法兰安装孔。
5.3. 紧固马达出力轴和联轴器的紧固螺钉。
5.4. 安装防尘护盖。
5.5. 将马达线缆和感应器线缆从马达盖出现孔穿出，并将马达盖安装好。
3、线性模组安装后的精度测试：
线性模组安装后，应该对线性模组的水平行走平行度和垂直行走平行度进行测量，同时观察运行噪音，顺畅度等是否正常。。
线性模组行走平行度的测定方法：
1、水平行走平行度
将线性模组的底座均匀固定在精密基准平台上（平面度精度等级高于00级），将千分表架设于滑座上。调整直尺到滑台的距离，使得滑座上的千分表指针在行程两端的两点到平行直尺的数值相等。在全行程内移动指针，千分表读数的最大值和最小值的差值即为滑台的水平行走平行度。标准产品的本体外观为白色阳极处理，如需变更为黑色时加注该标记。
2、垂直行走平行度
将线性模组的底座均匀固定在精密基准平台上（平面度精度等级高于00级），将千分表架设于滑座上。千分表指针接触测量平台基准面，在全行程内移动指针，千分表度数的最大值和最小值的差值即为滑台的垂直行走平行度。
