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线性模组的安装方法及其操作步骤:
  线性模组也叫精密定位模组,直线滑台,单轴机械手等,是自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼。下面专门介绍一下线性模组的安装方法及其操作步骤。
 
1:线性模组对安装台面的要求:
(1) 安装线性模组的台面在线性模组工作时会受到较大的冲击力,因此安装台面应具有足够的刚度和稳定性。安装台面刚度不够会导致机械手在动作过程中产生抖动和共振现象,对作业产生不良影响。
 
(2) 安装台面的平面度精度一般应小于0.05mm/500mm。对于高精密级,安装台面的平面度应小于0.02mm/500mm。
 
(3) 在安装条件许可的前提下,应尽可能增加线性模组底座和安装台面的接触面积。安装台面平面度精度不够,会降低定位精度下降,使直线导轨强制变形,从而影响使用寿命。
 
(4)安装前,应将安装台面上的异物、毛刺等清除。
 
 
2、线性模组的安装步骤:
 
(1) 线性模组的基准侧方位识别标记
 
     线性模组的本体底座上的一侧设计有方位识别沟槽。(注:并不是所有厂家生产的线性模组均有做基准侧方位标记)。
 
    单轴机械手的基准侧因同有方位识别标记的一侧一致
 
 (2) 定位销的使用
 
单轴机械手的本体底座上均设计有定位销孔。定位销孔用于机械手侧向定位和基准侧的定位。
 
注意:
采用销孔定位时,销钉深入的长度不能超过销孔的深度,否则机械手本体底座无法与安装台面正常贴合。
 
(3) 单轴机械手的安装方法分为上锁式安装和下锁式安装。
 
上锁式安装时,应先拆下防尘护盖,将内六角螺钉穿过单轴机械手的本体底座,锁附到安装台面的螺孔上。下锁式安装时,将内六角螺钉穿过安装台面,锁附到本体底座的螺孔上。
 
紧固螺钉时,请选用长度合适的螺钉,采用过短的螺钉会影响紧固的强度,采用过长的螺钉,可能会与机械手的滑动部分产生干涉,从而导致机械手的损坏。
 
  警告!
采用下锁式安装时,使用过短的螺钉容易造成螺孔滑牙,从而影响安装的强度。使用过长的螺钉可能会与机械手的滑动部分产生干涉,从而导致卡死和碰撞。
 
(5) 马达的安装:
 
当马达为客户自行配备和安装时,请客户自行制作马达同轴度安装治具。依据马达规格和对应的马达说明书安装马达。安装马达时,请参照如下操作顺序:
 
5.1. 马达直连型安装时(采用膜片式联轴器,左图所示),请使用同轴度安装治具将马达安装法兰孔和滚珠丝杠轴端对中。
 
马达侧面安装时(右侧所示),请务必保证两个同步轮平齐(对齐误差不能大于0.5mm)。
 
5.2. 依次固定马达法兰安装孔。
 
5.3. 紧固马达出力轴和联轴器的紧固螺钉。
 
5.4. 安装防尘护盖。
 
5.5. 将马达线缆和感应器线缆从马达盖出现孔穿出,并将马达盖安装好。
 
3、线性模组安装后的精度测试:
 
 
线性模组安装后,应该对线性模组的水平行走平行度和垂直行走平行度进行测量,同时观察运行噪音,顺畅度等是否正常。。
 
线性模组行走平行度的测定方法:
 
1、水平行走平行度
将线性模组的底座均匀固定在精密基准平台上(平面度精度等级高于00级),将千分表架设于滑座上。调整直尺到滑台的距离,使得滑座上的千分表指针在行程两端的两点到平行直尺的数值相等。在全行程内移动指针,千分表读数的最大值和最小值的差值即为滑台的水平行走平行度。标准产品的本体外观为白色阳极处理,如需变更为黑色时加注该标记。
 
2、垂直行走平行度
将线性模组的底座均匀固定在精密基准平台上(平面度精度等级高于00级),将千分表架设于滑座上。千分表指针接触测量平台基准面,在全行程内移动指针,千分表度数的最大值和最小值的差值即为滑台的垂直行走平行度。

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