线性模组的设计要求：
当运动件沿着承导件作直线运动时，承导件上的导轨起支承和导向的作用，即支承运动件和保证运动件在外力（载荷及运动件本身的重量）的作用下，沿给定的方向进行直线运动。对导轨的要求如下：
1、一定的导向精度。导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性，以及它与有关基面间的相互位置的准确性。
2、足够的刚度。运动件所受的外力，是由导轨面承受的，故导轨应有足够的接触刚度。为此，常用加大导轨面宽度，以降低导轨面比压；设置辅助导轨，以承受外载。
3、运动轻便平稳。工作时，应轻便省力，速度均匀，低速时应无爬行现象。
4、良好的耐磨性。导轨的耐磨性是指导轨长期使用后，能保持一定的使用精度。导轨在使用过程中要磨损，但应使磨损量小，且磨损后能自动补偿或便于调整。
5、结构工艺性好。在保证线性模组其它要求的前提下，应使线性模组结构简单，便于加工、测量、装配和调整，降低成本。
6、温度变化影响小。应保证导轨在工作温度变化的条件下，仍能正常工作。
线性模组选择应该考虑的四大因素：
1、精度坚持性
精度坚持性是指导轨工作过程中保持原有几何精度的能力。导轨的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。
2、导向精度
以及导轨和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度；两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。
3、刚度
这对于精密机械与仪器尤为重要。导轨变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。
4、抗振性与稳定性
而稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能。抗振性是指导轨副接受受迫振动和冲击的能力。
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