1、速度比较：
在速度方面，直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5G。在成功解决加热问题后，将进一步改进。然而，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的速度有限，难以进一步提高。
2、精度比较：
由于简单的驱动机构，直线电机减少了插补滞后的问题。通过位置检测和反馈控制，定位精度、再现精度和绝对精度均高于“旋转伺服电机+滚珠丝杠”。
如果要达到较高的稳定性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”采用双轴驱动，直线电机是发热性高的零件，需要采取强冷却措施，达到同样的目的，直线电机就要付出更大的代价。
3、价格比较：
直线电机的价格远高于直线电机，这也是制约直线电机广泛应用的原因。
4、能耗比较：
直线电机在提供相同转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的两倍以上，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能增力传动元件。直线电机的可靠性受控制系统稳定性的影响，必须采取有效的磁隔离和保护措施来隔离外界的影响。破碎磁场对滚动导轨的影响以及铁粉和磁性粉尘的吸附。
5、应用比较：
事实上，直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”两种驱动方式，虽然各有优势，但也有自己的软肋。两者都在数控机床上得到了最好的应用。
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