线性模组内部结构上的划分:
1.同步带式:线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。
2.滚珠螺杆式:线性模组的传动方式由滚珠螺杆,和直线导轨辅助完成。
线性模组的外部结构分类:
1.开放式:线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧,将其传动部分裸露在外。
2.封闭式:线性模组的受力部分主要集中在外部材料,将其传动部分封闭起来。
线性模组与马达的连接方式分为:间接式和直接式两种。
动力源一般选择 步进电机 和伺服马达,具体根据实际需求选定。
直线模组选型中应注意的问题:
1、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形,导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。
2、抗振性与稳定性:稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。
3、精度坚持性:是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。
4、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。
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