一、滚珠导轨
导轨以滚珠作为滚动体，运动灵敏度好，定位度高；但其承载能力和刚度较小，一般都需要通过预紧提高承载能力和刚度。为了避免在导轨上压出凹坑而丧失精度，一般采用淬火钢制造导轨面。滚珠导轨适用于运动部件质量不大，切削力较小的数控机床。
二、滚柱导轨
导轨的承载力及刚度都比滚珠导轨要大，但对于安装的要求也高。安装不良，会引起偏移和侧向滑动，使导轨磨损加大、降低精度。目前数控机床、特别是载荷较大的机床，通常都采用滚柱导轨。
三、滚针导轨
滚针导轨的滚针比同直径的滚柱长度更长。滚针导轨的特点是尺寸小，结构紧凑。为了提高工作台的精度，滚针的尺寸应按直径分组。滚针导轨适用于导轨尺寸受限制的机床上。
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