导轨润滑剂可分为三类：导油（滑油）、液压导油和润滑脂。导油水性能：导轨润滑剂的水性能要求高，不会被水分解。
钢轨油的主要特点是附着力强、耐水、耐洗、耐极压。导轨的载荷一般为10～100KPa，精密机床约为30KPa，中等载荷为350KPa，导轨的最大载荷大于1KPa。导油的作用是保护导轨和滑块，不磨损套环，长期保护导轨的最佳精度。有时在导轨上会出现水接触，如车床、加工中心等，经常有水溅到导轨上，如果导轨油水分离性能不好，就会被水分解，油滴进入切削液，造成切削液污染。因此，导轨的配水性能是非常重要的。
一些精密机床由于使用方便，导轨与液压系统共用一种油，这就需要专用的液压导轨两用油。否则，如果只使用液压油，由于耐磨性差，导轨会磨损或被水冲走；如果只使用导轨油，可能会在液压系统中产生过多的淤泥，导致压力无法达到。液压导轨油既有优点，又可使用两部分。但在液压系统中效果总是不如液压油，在导轨上也比专用导轨油差，但对于轻型小型机床来说并不是一大障碍。
有些机械粗糙，导轨较大，结构简单，而且导轨有凹坑，其设计是采用油脂润滑，大部分采用手动油脂枪挤出油。所有润滑脂都必须是EP极压型，否则导轨上的剩余润滑脂挤压后不能承受重载。大多数进口机械的轨道润滑采用集中供油方式，即轨道油或极压润滑脂安装在透明容器中，机器将自动供油。无论使用何种润滑油，导轨中使用的润滑脂均具有耐磨性和不可回收性。大部分导轨暴露，无法回收。
