上银滚珠丝杆主要由丝杆、螺母、滚珠和循环器、迷宫式密封圈、油孔等组成。工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经循环器作周而复始的循环运动。循环器两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。滚珠丝杠螺母是回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能.
上银丝杆的螺距就是相邻两条螺纹的距离。螺距和导程是相关联但是不等同的概念，很多人把螺距和导程相混淆了。导程概念是，丝杆或螺母旋转一周，螺母在丝杆上面移动的距离。
导程=螺距*头数。
伺服电机有大有小，所带负载又不同，所以导程就不同，没有一定之规。另：丝杠不是伺服电机的附件，是单买的。当然一般没有什么特殊要求的，一般对导程不是重点。如果涉及导程，就会涉及机械传动技术中的内循环滚珠丝杠副,特别涉及一种大导程 端盖式内循环滚珠丝杠副,包括螺母体,螺母体内有用于放置滚珠的螺纹滚道, 螺母体通过滚珠套合于滚珠丝杠上；螺母体两端装配有端盖式循环器；两个端盖 式循环器上均设有一反向通槽,螺母体内设有一循环通道；当螺母体、端盖式循 环器、滚珠丝杠和滚珠装配一体后,螺纹滚道、反向通槽和循环通道圆滑衔接成 滚珠的闭合回路。
