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伺服电机的原理

时间:   来源: 创威达传动科技   浏览量: 594 次

    小编理解的伺服电机工作原理:
 
   伺服电机指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。它可以控制速度、位置精度非常准确,可以将电信号转化为转矩和转速以驱动控制系统。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
 
 交流伺服电机由定子和转子构成。定子的构造基本上与电容分相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,连接控制信号电压Uc 。所以交流电动机又称为两个伺服电动机。
 
  但是也有人的理解是这样的:定子上有两组绕组互错位差成90度的电度角。两组绕组分别是励磁绕组和控制绕组。当励磁绕组上接通电压后,电流经过励磁绕组。此时若控制绕组没电压通过刚转子不转,而电机不能启动。当控制电压通过控制绕组时,电流经过控制绕组,止时转子转动,伺服电机启动。当控制绕组的电压大小改变时伺服电机的转速随之改变。
 
    上面两种li理解小编觉得都没有错,如果你有更佳的回答,欢迎留言。
 

 

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