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KK模组与线性模组区别
 
KK模组,又称工业机械人,是由马达驱动的移动平台,由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成,其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。
 
KK模组特点
 
(1)多工设计:整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求。
 
(2)体积小重量轻:U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法设计出最佳化结构,得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用。
 
(3)高精度与高刚性:籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计,得到最佳刚性与重量比例。
 
(4)检测容易与配备齐全:定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
 
(5)组装便利与维护容易:组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用。
 
直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。
 
同步带型直线模组主要组成由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
 
滚珠丝杆型直线模组主要组成由:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

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