网上说，伺服电机在额定功率以下是恒力矩输出，那既然是这样，负载时驱动器为什么还能监控到实时变化的扭矩，而不是一个定值？
伺服电机，当下已经有不少直流伺服，还有交流伺服。直流伺服比较简单，只要维持内部电流稳定，就是恒力矩。
交流伺服是可以恒力矩输出，但不是全程恒力矩输出。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
伺服电机恒转矩负载。恒转矩负载是要求驱动转矩不随转速改变的负载，起重机驱动负载匀速提升所需要的转矩为M＝F．r，由于卷轮半径r不变，在起重机的提升重量指标确定后，就要求驱动伺服电机能够在任何转速下都能够输出同样的转矩，这就是恒转矩负载。
小编根据网上这说法觉得这个情况应该是交流伺服。交流伺服并不是恒力矩输出的，在一定的转速范围内，是恒力矩输出，在额定转速外，是恒功率输出。
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