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普通口罩机_万能升降台_纺织机台湾HIWIN上银直线模组滑台

时间:   来源: 创威达传动科技   浏览量: 81 次

对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分,具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。
 
1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器驱动滚珠丝杆转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面,取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
 
2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动,进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。
 
3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好,但是在电子行业1.5m以上行程,丝杆在其机械结构上优势不足。
 
在模组的选型可以根据以下几个重要参数考虑
 
1)负荷,即模组需求负荷多少重量的物体。
 
2)运转速度需求。
 
3)运动精度需求。运动精度指重复运动精度,即模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔。
 
4)有效行程需求。即从一端运动到另一端的间隔需求多长mm。
在设计x、y轴运动的机械滑台,主要考虑以下几个方面:
 
 
1、重量与大小,即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸,速度,即主副2个的运动速度。
 
2、安全可靠的稳定性、经济实用性。
 
3、主副2个模组的定位精度,手动的也要考虑重复精度和定位方法,副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。
 
4、传动方式,即采用什么动力源和传动机构、控制方式,如电控,气控等。
 
常用机械滑台的组合方式:
 
1、三角形与矩形组合:这种组合方式以三角直线导轨为导向面,导向精度系数较高,而平行导轨的工艺性能较好,因此应用较为广泛。
这种组合有V-平组合、棱-平组合两种方式。V-平组合导轨容易储存润滑油,低、高速都可以采用;棱-平组合直线导轨就不能够储存润滑油,只限于低速移动操作。为使直线导轨移动更加轻便省力以及两导轨磨损均匀,驱动元件一般设定在三角形导轨之下,或者是偏向三角形导轨。
 
2、矩形与矩形组合:承载面与导向面分开,从而在制造与调整更为简便。导向面的间隙用镶条调整,接触刚度较低。
 
3、双三角形导轨:由于采用对称结构方式,两条直线导轨磨损均匀较好,磨损后对称位置保持不变,因而加工精度影响较小。接触刚度可观,导向精度较高,但其工艺性能较差,四个表面刮削或者磨削也变得难以完全接触起来,如果运动元部件热变形不同,就不能够保证四个面同时接触,因此不适用在温度变化较大的场合当中。

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